需求单位

绍兴越城益思德智能科技有限责任公司

职位名称

机器人算法工程师

职位要求

1、 负责轮式移动机器人路径规划、轨迹跟踪、导航、避障的算法开发。

2、 负责机器人底盘运动控制部分算法以及上位机系统软件的开发。

3、 配合整机系统联调和软件集成。

4、 积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。

任职要求：

1、 计算机、通信、自动化、电子信息等相关专业，硕士及以上学历；

2、 精通C++，能独立完成移动机器人路径规划和轨迹跟踪，路径导航算法（如PID、MPC等），实现多传感器融合等多种导航避障方式；

3、 熟悉SLAM算法，熟悉机器人操作系统（ROS），有基于Linux平台开发经验；

4、 有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先；

5、 熟悉软件开发流程，良好的代码编写规范；

专业领域

信息科学

详细咨询可加微信：shuobo1948